De reden waarom de stappenmotor-servomotor demagnetiseert wanneer deze wordt gedemonteerd

De reden waarom de stappenmotor-servomotor demagnetiseert wanneer deze wordt gedemonteerd

"Waarom heeft mijn servo- of stappenmotor een laag koppel?" Dit is misschien wel de meest voorkomende vraag van "A-1" servomotorreparateurs, en meestal is het antwoord eenvoudig: lage magnetische velden.

Over het algemeen is een laag koppel een direct gevolg van een lage magnetische veldsterkte. Servomotoren en stappenmotoren gebruiken zeer sterke permanente magneten om koppel te genereren. Als de magneten van de motor niet volledig gemagnetiseerd zijn, kan de motor niet voldoende koppel genereren.

De zogenaamde "permanente" magneet is tot op zekere hoogte misleidend. Om een ​​motor voldoende koppel te laten genereren, moeten de magneten verzadigd zijn. Hoewel het magnetisme van een permanente magneet "permanent" is, is de magnetische veldsterkte dat niet noodzakelijkerwijs. In feite zijn er veel manieren om de magnetische veldsterkte te verminderen, het is slechts een kwestie van tijd. Hoe laag de veldsterkte ook is, uiteindelijk merk je het als je de waarschuwingssignalen ziet en ben je gedwongen het probleem op te lossen of de motor weg te gooien.

Dus hoe demagnetiseert de magneet? De twee grootste oorzaken zijn overbelasting en het demonteren van de motor.

Ten eerste, elke keer dat een motor wordt verwijderd, is er een groot risico dat de magneten worden gedemagnetiseerd, wat het koppel van de motor zal ondermijnen. Afhankelijk van het motortype varieert de vermindering van het magnetische veld en wordt deze mogelijk niet eens opgemerkt. Bij sommige motoren valt het direct op. In feite zal het demonteren van een stappenmotor meestal het magnetische veld van de magneten zodanig verminderen dat de motor onbruikbaar wordt, tenzij de motor correct is gemagnetiseerd. Voor sommige servomotoren heeft veldreductie slechts een klein effect en geeft de omvormer of controller een foutmelding wanneer de gedemagnetiseerde motor de volledige belasting bereikt.

Ten tweede kan overbelasting ook demagnetisatie veroorzaken. Dit kan worden veroorzaakt door vele factoren: te hoge voedingssnelheden, crashes, mechanische verbindingsproblemen, onjuiste parameterinstellingen en vele andere elektrische of mechanische problemen.

Het resultaat van overbelasting van de motor is een overmatige stroom. Overmatige stroom zal de motormagneten demagnetiseren. Tot overmaat van ramp duurt het slechts een korte tijd voordat de hoge stroom is gedemagnetiseerd, in sommige gevallen minder dan een seconde.

Typische situatie: Een apparaat gaat over een eindschakelaar en crasht tot stilstand, waardoor een tijdelijke overstroom ontstaat die de motor gedeeltelijk kan demagnetiseren. Een gedemagnetiseerde motor heeft een iets hogere stroom nodig om goed te blijven lopen. De driver zorgt voor deze extra stroom. Meer stroom is echter gelijk aan meer warmte. Warmte verslechtert het magnetisme verder. Het proces wordt steeds erger naarmate de magneten afnemen: meer warmte=minder magneten=minder koppel=meer stroom om alles draaiende te houden=meer warmte, begrepen? Dit proces gaat door totdat de omvormer de maximale stroomlimiet bereikt en een alarm afgeeft, of de motor niet accelereert, of de motor doorbrandt, enz. Het is gemakkelijk te zien hoe lang het duurt voordat dit gebeurt. Tegen de tijd dat de motor volledig "uitvalt", is de oorspronkelijke crash/overbelasting meestal vergeten. (Zolang de parameters van de stappenmotor correct zijn ingesteld, zal deze over het algemeen niet overbelast raken en geen grote stroom genereren wanneer deze crasht, wat beter is dan de servomotor)

Dus, wat is de oplossing? Vermijd in de eerste plaats overbelasting van de servomotor en let vooral op uw dagelijkse eisen aan het systeem. U kunt uw machine mogelijk belasten en de productiesnelheid verhogen, maar de hoge snelheid gaat ook ten koste van slijtage aan de motor. Ten tweede, let op mogelijke mechanische verbindingsproblemen en onderhoud de machine volgens het door uw fabrikant aanbevolen onderhoudsschema. Controleer ten slotte uw schijfparameters. Beperk de maximale stroom niet te hoog. U zult andere beperkende parameters met betrekking tot stroom vinden, controleer deze parameters om er zeker van te zijn dat ze geschikt zijn voor uw motor. In veel gevallen voorkomt u hiermee dat de motor beschadigd raakt en wordt de levensduur van de motor aanzienlijk verlengd.

Nadat de motor is gedemagnetiseerd, is de enige manier om de motor te herstellen de motor opnieuw op te bouwen, waarbij de motor opnieuw moet worden gemagnetiseerd door een ervaren en gespecialiseerde reparatiewerkplaats.